PD4-E CANopen Online-Handbuch

Testlauf

Nach der Konfiguration und dem Auto-Setup kann ein Testlauf durchgeführt werden. Beispielhaft wird der Betriebsmodus Velocity angewendet.

Die Werte werden von Ihrem CANopen-Master an die Steuerung übertragen. Dabei sollte der Master nach jeder Übertragung über Status-Objekte der Steuerung die erfolgreiche Parametrierung überprüfen.

  1. Wählen Sie den Modus Velocity, indem Sie das Objekt 6060h (Modes Of Operation) auf den Wert "2" setzen.
  2. Schreiben Sie die gewünschte Drehzahl in 6042h.
  3. Versetzen Sie die Power state machine in den Zustand Operation enabled, siehe CiA 402 Power State Machine.

    Folgender Ablauf startet den Velocity Modus, der Motor dreht dabei mit 200 U/min.

  4. Um den Motor zu stoppen, setzen Sie das Controlword (6040h) auf "0".
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