60A2h Jerk Factor
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet den Faktor, der zum Umrechnen von benutzerdefinierten Ruckeinheitein verwendet wird. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten.
Objektbeschreibung
Index | 60A2h |
Objektname | Jerk Factor |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | Numerator |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000001h |
Subindex | 02h |
Name | Divisor |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000001h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
- 01h: Zähler des Faktors
- 02h: Nenner des Faktors