PD4-E CANopen Technisches Handbuch

6073h Max Current

Funktion

Enthält den in 320Eh:0Ah eingetragenen Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an. Wird durch den maximalen Motorstrom (2031h) begrenzt. Siehe auch I2t Motor-Überlastungsschutz.

Anmerkung: Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher sollte der Wert von 6073h den Wert 1000 (100%) nicht überschreiten.

Objektbeschreibung

Index 6073h
Objektname Max Current
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Bewegung
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
  • PD4-E591L42-E-65-2: 03E8h
  • PD4-E601L42-E-65-2: 03E8h
  • PD4-EB59CD-E-65-2: 07D0h
  • PD4-EB60SD-E-65-2: 16A8h
  • PD4-EB59CD-EB-65-2: 07D0h
  • PD4-E591L42-EB-65-2: 03E8h
  • PD4-EB59MB-E-65-2: 07D0h
Firmware Version FIR-v1825-B577172
Änderungshistorie

Beschreibung

Der Maximalstrom wird in Promille des Nennstroms wie folgt berechnet:

(6073h*203Bh:01)/1000

Der Maximalstrom bestimmt:

Anmerkung: Der Maximalstrom hat auch Einfluss auf das Regelverhalten im Closed Loop (siehe Reglerstruktur). Wenn Sie den Maximalstrom ändern, müssen Sie auch den Wert von 320Eh:09h proportional anpassen.
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