PD4-E CANopen Online-Handbuch

6065h Following Error Window

Objektbeschreibung


Index 6065h
Objektname Following Error Window
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000100h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Beschreibung

Weicht die Istposition von der Sollposition so stark ab, dass der Wert dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041h gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit in dem Objekt 6066h.

Wird der Wert des "Following Error Window" auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Schleppfehler-Überwachung abgeschaltet.

In dem Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schleppfehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen.

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