PD4-E CANopen Online-Handbuch

2031h Maximum Current


Ist die I2t-Überwachung nicht aktiv, wird hier der im Motordatenblatt angegebene Effektivstrom in mA eingetragen. Wird die Closed Loop Betriebsart verwendet oder ist die I2t-Überwachung aktiviert, wird hier der Maximalstromwert in mA angegeben.

Steuerungsintern wird der eingegebene Wert immer als Effektivwert interpretiert.


Index 2031h
Objektname Maximum Current
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Tuning
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
  • PD4-E591L42-E-65-2: 00000834h
  • PD4-E601L42-E-65-2: 00000834h
  • PD4-EB59CD-E-65-2: 00001770h
Firmware Version FIR-v1426

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Object Name" geändert von "Peak Current" auf "Max Current".

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