PD4-E CANopen Online-Handbuch

1F80h NMT Startup

Funktion

In diesem Objekt können Sie einstellen, ob nach einem Start der Steuerung automatisch in den NMT-Status Operational gewechselt wird. Siehe auch Kapitel Network Management (NMT).

Objektbeschreibung


Index 1F80h
Objektname NMT Startup
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1748-B531667
Änderungshistorie  

Beschreibung

  • Wert "0"h: der Zustand der NMT-Zustandsmaschine nach der Initialisierung ist Pre-Operational.
  • Wert "8"h (Bit 3): der Zustand der NMT-Zustandsmaschine ist nach der Initialisierung Operational.
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