100Dh Live Time Factor
Funktion
Dieses Objekt ist ein Multiplikator, welcher zusammen mit dem Objekt 100Ch multipliziert das Zeitfenster für das Nodeguarding Protokoll in Millisekunden ergibt. Siehe auch Nodeguarding.
Anmerkung: Das
Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das
Nodeguarding. Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
| Index | 100Dh |
| Objektname | Live Time Factor |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |