100Dh Live Time Factor
Funktion
Dieses Objekt ist ein Multiplikator, welcher zusammen mit dem Objekt 100Ch multipliziert das Zeitfenster für das Nodeguarding Protokoll in Millisekunden ergibt. Siehe auch Nodeguarding.
Anmerkung: Das
Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das
Nodeguarding. Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.
Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.
Objektbeschreibung
Index | 100Dh |
Objektname | Live Time Factor |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |