PD4-C USB Online-Handbuch

3241h Digital Input Capture

Funktion

Mit diesem Objekt kann automatisch die Encoderposition notiert werden, wenn am digitalen Eingang 2 ein Pegelwechsel stattfindet.

Objektbeschreibung


Index 3241h
Objektname Digital Input Capture
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1446
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1446: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED8".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "TX-PDO".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 03 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 04 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 04h


Subindex 01h
Name Control
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 02h
Name Capture Count
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 03h
Name Value
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 04h
Name Encoder Raw Value
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

  • Subindex 01h: damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
    • Funktion deaktivieren: Wert "0"
    • Mit steigender Flanke: Wert "1"
    • Mit fallender Flanke: Wert "2"
    • Beide Flanken: Wert "3"
  • Subindex 02h: gibt die Anzahl der notierten Pegelwechsel seit dem letzten Start der Funktion wieder; wird auf 0 zurückgesetzt wenn Subindex 01h auf 1,2 oder 3 gesetzt wird
  • Subindex 03h: Encoder Position des Pegelwechsels (in absoluten Benutzer-Einheiten aus 6064h)
  • Subindex 04h: Encoder Position des Pegelwechsels
▶   next

Contents





Privacy settings
We use cookies to personalise content and ads, to provide social media features and to analyse our traffic. We also share information about your use of our site with our social media, advertising and analytics partners who may combine it with other information that you’ve provided to them or that they’ve collected from your use of their services. Use necessary cookies only.