Elektrische Eigenschaften und technische Daten
Technische Daten Motor
Betriebsspannung | Phasenstrom eff. | Spitzenstrom eff. für 1 s | |
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PD2-C4118L | 12 V bis 48 V | 1,8 A | 3 A |
PD2-CB42C | 12 V bis 48 V | 3,3 A | 10 A |
Technische Daten
Eigenschaft |
Beschreibung/Wert |
---|---|
Betriebsmodi | Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus |
Sollwertvorgabe/ Programmierung | CANopen, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm |
Eingänge |
4 Digitaleingänge (+5 V / +24 V), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V oder 0-20 mA (per Software umschaltbar, Standardeinstellung ist 0-10 V) |
Ausgänge | 2 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V und 100 mA) |
Integrierter Encoder | magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung |
Schutzschaltung |
Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden. |