PD2-C-IP CANopen Technisches Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 CANopen IN und externe Logikversorgung
X2 CANopen OUT und externe Logikversorgung
X3 Spannungsversorgung
X4 Ein- und Ausgänge
S1 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON)
S2 Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate
Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden.

X1 − CANopen IN und externe Logikversorgung

Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten)

Pin Funktion Bemerkung
1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA
2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung
3 CAN_H CAN-High
4 CAN_L CAN-Low
5 GND
Anmerkung:

Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.

Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

X2 − CANopen OUT und externe Logikversorgung

Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten)

Pin Funktion Bemerkung
1 +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA
2 CAN_SHLD Anschluss für die Schirmung
3 CAN_H CAN-High
4 CAN_L CAN-Low
5 GND

X3 − Spannungsversorgung

Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten)

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 +Ub 12-48 V, ±5%
3 GND
4 n.c.

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung).

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

Anmerkung:
  • Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors!
  • Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen.
  • ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen.
  • ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben.
  • ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.

X4 − Ein- und Ausgänge

Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male

Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten)

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 GND
2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software
3 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA
4 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA
5 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
6 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
7 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt
8 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt
Für Eingang 1 bis 4 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung

Schaltschwellen

(Worst-Case- Berechnungen)

Einschalten Ausschalten
5 V > 4,58 V < 0,4 V
24 V > 14,54 V < 1,53 V

S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand

Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung).

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