Anschlussbelegung
Übersicht
| Anschluss | Funktion |
|---|---|
| X1 | CANopen IN und externe Logikversorgung |
| X2 | CANopen OUT und externe Logikversorgung |
| X3 | Spannungsversorgung |
| X4 | Ein- und Ausgänge |
| S1 | 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) |
| S2 | Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate |
X1 − CANopen IN und externe Logikversorgung
Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten)
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +UB Logic | 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA |
| 2 | CAN_SHLD | Anschluss für die Schirmung |
| 3 | CAN_H | CAN-High |
| 4 | CAN_L | CAN-Low |
| 5 | GND |
Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.
Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
X2 − CANopen OUT und externe Logikversorgung
Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-M (nicht im Lieferumfang enthalten)
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +UB Logic | 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA |
| 2 | CAN_SHLD | Anschluss für die Schirmung |
| 3 | CAN_H | CAN-High |
| 4 | CAN_L | CAN-Low |
| 5 | GND |
X3 − Spannungsversorgung
Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-3-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten)
Spannungsquelle
Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.
- EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
- ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
- ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +Ub | 12-48 V, ±5% |
| 3 | GND | |
| 4 | n.c. |
Zulässige Betriebsspannung
Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,4 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand Z32041412209K6C000 von Vishay mit 3 W Dauerleistung).
Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.
Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
- Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors!
- Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen.
- ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen.
- ► Bei BLDC-Motoren: Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben.
- ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X4 − Ein- und Ausgänge
Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male
Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M8-5-2M-1-PUR-S-F (nicht im Lieferumfang enthalten)
Anschlüsse
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | Analoger Eingang | 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software |
| 3 | Digitaler Ausgang 1 | Open Drain, max. 24 V/100 mA |
| 4 | Digitaler Ausgang 2 | Open Drain, max. 24 V/100 mA |
| 5 | Digitaler Eingang 1 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 6 | Digitaler Eingang 2 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 7 | Digitaler Eingang 3 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt |
| 8 | Digitaler Eingang 4 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt |
| Max. Spannung |
Schaltschwellen (Worst-Case- Berechnungen) |
|
|---|---|---|
| Einschalten | Ausschalten | |
| 5 V | > 4,58 V | < 0,4 V |
| 24 V | > 14,54 V | < 1,53 V |
S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand
Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN_H und CAN_L des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung).
S2 − CANopen Node-ID und Baudrate
Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
