Anschlussbelegung
Übersicht
| Anschluss | Funktion |
|---|---|
| X1 | CANopen IN und externe Logikversorgung |
| X2 | CANopen OUT und externe Logikversorgung |
| X3 | Spannungsversorgung |
| X4 | Ein- und Ausgänge |
| S1 | 120 Ohm Terminierungswiderstand (Schalter auf ON) |
| S2 | Hex-Codierschalter für Node-ID und Baudrate |
Stecker X1 - CANopen IN und externe Logikversorgung
Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male
| PIN | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +UB Logic | 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA |
| 2 | CAN_SHLD | Anschluss für die Schirmung |
| 3 | CAN+ | |
| 4 | CAN- | |
| 5 | GND |
Stecker X2 - CANopen OUT und externe Logikversorgung
Anschluss für CANopen und die externe Logikversorgung. Stecker-Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, female
| PIN | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +UB Logic | 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 40 mA |
| 2 | CAN_SHLD | Anschluss für die Schirmung |
| 2 | CAN+ | |
| 3 | CAN- | |
| 4 | GND |
Stecker X3 - Spannungsversorgung
Anschluss für die Hauptversorgung. Stecker-Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male
Spannungsquelle
Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.
- EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
- Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
- Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Anschlüsse
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | +Ub | 12-48 V DC, ± 5% |
| 3 | GND | |
| 4 | n.c. |
Zulässige Betriebsspannung
Die maximale Betriebsspannung beträgt 51,5 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 50,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (25 W Leistung) aktiviert.
Die minimale Betriebsspannung beträgt 10 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.
An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.
Stecker X4 - Ein- und Ausgänge
Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Stecker-Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male
Anschlüsse
| Pin | Funktion | Bemerkung |
|---|---|---|
| 1 | GND | |
| 2 | Analoger Eingang | 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h |
| 3 | Digitaler Ausgang 1 | Open Drain, max. 24 V/100 mA |
| 4 | Digitaler Ausgang 2 | Open Drain, max. 24 V/100 mA |
| 5 | Digitaler Eingang 1 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 6 | Digitaler Eingang 2 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz |
| 7 | Digitaler Eingang 3 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Richtungseingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt |
| 8 | Digitaler Eingang 4 | 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz, dieser Eingang wird als Takt-Eingang im Takt-Richtungs-Modus benutzt |
| Max. Spannung | Schaltschwellen | |
|---|---|---|
| sicheres Einschalten | sicheres Ausschalten | |
| 5 V | > 4,23 V | < 0,96 V |
| 24 V | > 15,94 V | < 3,94 V |
Schalter S1 - 120 Ohm Terminierungswiderstand
Dieser DIP-Schalter schaltet die Terminierung von 120 Ω zwischen CAN + und CAN - des CAN-Busses zu oder ab. Die Schalterstellung "links" schaltet die Terminierung zu (Werkseinstellung).
Schalter S2 - CANopen Node-ID und Baudrate
Hex-Codierschalter zum Einstellen der CANopen Node-ID und Baudrate. Siehe Kapitel Node-ID und Baudrate einstellen.
