PD2-C CANopen Online Handbuch

6068h Position Window Time

Objektbeschreibung


Index 6068h
Objektname Position Window Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0064h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1504: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Beschreibung

Ist die Abweichung der Istposition zur Zielposition kleiner als der Wert des Objekts 6067h, wird das Bit 10 im Objekt 6041h gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066h definierte Zeit.

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