PD2-C CANopen Online Handbuch

1017h Producer Heartbeat Time

Funktion

Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Heartbeat des CANopen Services "Network Management" in Millisekunden. Ist das Objekt auf den Wert 0 gesetzt, wird keine Heartbeat-Nachricht verschickt. Siehe auch Heartbeat.

Note: Das Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das Nodeguarding . Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.

Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.

Objektbeschreibung


Index 1017h
Objektname Producer Heartbeat Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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