PD2-C-IP CANopen Technisches Handbuch

1001h Error Register

Funktion

Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.

Anmerkung: Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003h ein genauerer Fehlercode hinterlegt.

Objektbeschreibung

Index 1001h
Objektname Error Register
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

GEN
Genereller Fehler
CUR
Strom
VOL
Spannung
TEMP
Temperatur
COM
Kommunikation
PROF
Betrifft das Geräteprofil
RES
Reserviert, immer "0"
MAN
Hersteller-spezifisch
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Contents



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