1001h Error Register
Funktion
Fehlerregister: Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt. Sollte der Fehler nicht mehr bestehen, wird es automatisch wieder gelöscht.
Objektbeschreibung
| Index | 1001h |
| Objektname | Error Register |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
- GEN
- Genereller Fehler
- CUR
- Strom
- VOL
- Spannung
- TEMP
- Temperatur
- COM
- Kommunikation
- PROF
- Betrifft das Geräteprofil
- RES
- Reserviert, immer "0"
- MAN
- Hersteller spezifisch: Der Motor drehte sich in die falsche Richtung.