NP5 SPI Online-Handbuch

3415h NanoSPI SDO Response

Funktion

Dieses Objekt enthält die Antwort auf eine vorher über 3414h gesendete Nachricht.

Objektbeschreibung

Index 3415h
Objektname NanoSPI SDO Response
Object Code RECORD
Datentyp SDO_EXPEDITED_MESSAGE
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Can Message Receive" auf "NanoSPI CAN Message Receive".

Firmware Version FIR-v1626: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1626: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1626: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 02 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1626: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 03 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1626: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 04 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1626: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 05 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Receive" auf "NanoSPI SDO Response".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Datentyp" geändert von "CAN_OPEN_MESSAGE" auf "SDO_EXPEDITED_MESSAGE".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "CAN Header" auf "SDO Header".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 05h
Subindex 01h
Name SDO Header
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 02h
Name Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 03h
Name Subindex
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 04h
Name Length
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 05h
Name Data
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
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