NP5 SPI Online-Handbuch

3410h NanoSPI Comm Controlword

Objektbeschreibung

Index 3410h
Objektname NanoSPI Comm Controlword
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Controlword" auf "NanoSPI Comm Controlword".

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".

Beschreibung

Der Sub-Master kann über das Controlword in verschiedene Zustände geschalten werden (siehe nachfolgende Tabelle). Der tatsächliche Status ist aus dem statusword 3411h zu entnehmen.

M_ON (Switch Sub-Master to "ON")
  • Wert = "1": Schaltet den Sub-Master ein
  • Wert = "0": Schaltet den Sub-Master wieder ab, die Schnittstelle verhält sich dann wie ein Sub-Slave
M_FC (Sub-Master full control)
Wert = "1": Der Sub-Master schaltet sich in den Zustand "Init" und anschließend sofort in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus..
M_IN (Switch Sub-Master to "INIT")
Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Init"
M_OP (Switch Sub-Master to "OPERATIONAL")
Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.
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