CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

100Dh Live Time Factor

Funktion

Dieses Objekt ist ein Multiplikator, welcher zusammen mit dem Objekt 100Ch multipliziert das Zeitfenster für das Nodeguarding Protokoll in Millisekunden ergibt. Siehe auch Nodeguarding.

Anmerkung: Das Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das Nodeguarding. Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, dann wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.

Dieses Objekt ist nur in Gerätevarianten mit CANopen-Anschluss vorhanden.

Objektbeschreibung

Index 100Dh
Objektname Live Time Factor
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie
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