在线手册 PD4-E EtherCAT

试运行

完成配置和自动设置后,可执行试运行。以速度工作模式为例。

将值从您的 EtherCAT 主站传送到控制器。每次传送后,主站应使用控制器的状态对象确保成功完成参数化设置。

  1. 通过将对象 6060h(工作模式)设为值“2”,选择速度模式。
  2. 6042h 中写入所需转速。
  3. 电源状态机切换到操作启用状态,参见CiA 402 电源状态机

    以下序列可启动速度模式;电机以 200 rpm 旋转。

  4. 要停止电机,请将控制字 (6040h) 设为“0”。
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