在线手册 PD4-E EtherCAT

604Ah Vl Velocity Quick Stop

功能

如果在 速度模式下启动快停状态,则此对象定义减速度(减速斜坡)。

对象说明

索引 604Ah
对象名称 Vl Velocity Quick Stop
对象代码 RECORD
数据类型 VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION
可存储 是,分类:应用
固件版本 FIR-v1426
修改历史

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 只读
PDO 映射
允许的值
预设值 02h
子索引 01h
名称 DeltaSpeed
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 00001388h
子索引 02h
名称 DeltaTime
数据类型 UNSIGNED16
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0001h

说明

将减速度指定为分数(用户定义单位):

每次更改时间的转速变化。

子索引 01h:包含转速变化。

子索引 02h:包含时间变化。

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