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Nanotec Electronic GmbH & Co. KG

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85622 Feldkirchen

Deutschland

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Der PD4-E ist für den Einsatz unter den freigegebenen Umgebungsbedingungen konzipiert.

Ein anderer Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß.

Nanotec produziert Komponententeile, die ihren Einsatz in vielfältigen Industrieanwendungen finden. Die Auswahl und Anwendung von Nanotec-Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw. Endnutzers. Nanotec übernimmt keinerlei Verantwortung für die Integration der Produkte in das Endsystem.

Unter keinen Umständen darf ein Nanotec-Produkt als Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden. Alle Produkte, in denen ein von Nanotec hergestelltes Komponententeil enthalten ist, müssen bei der Übergabe an den Endnutzer entsprechende Warnhinweise und Anweisungen für eine sichere Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen. Alle von Nanotec bereitgestellten Warnhinweise müssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden.

Es gelten unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen: de.nanotec.com/service/agb/.

Nur Fachkräfte dürfen das Gerät installieren, programmieren und in Betrieb nehmen:

• Personen, die eine entsprechende Ausbildung und Erfahrung im Umgang mit Motoren und deren Steuerung haben.
• Personen, die den Inhalt dieses technischen Handbuchs kennen und verstehen.
• Personen, die die geltenden Vorschriften kennen.

Folgende EU-Richtlinien wurden beachtet:

• RoHS-Richtlinie (2011/65/EU, 2015/863/EU)
• EMV-Richtlinie (2014/30/EU)

Neben diesem technischen Handbuch sind folgende Vorschriften zu beachten:

• Unfallverhütungsvorschriften
• örtliche Vorschriften zur Arbeitssicherheit

Alle Hinweise sind in einheitlicher Form. Der Grad der Gefährdung wird in die nachfolgenden Klassen eingeteilt.

Im Dokument gelten folgende Konventionen:

Ein fett hervorgehobener Text markiert Querverweise und Hyperlinks:

• Folgende Bits im Objekt 6041_h (Statusword) haben eine gesonderte Funktion:
• Eine Liste verfügbarer Systemcalls findet sich im Kapitel Systemcalls im NanoJ-Programm.

Ein kursiv hervorgehobener Text markiert benannte Objekte:

• Lesen Sie das Installationshandbuch.
• Benutzen Sie die Software Plug & Drive Studio, um das Auto-Setup durchzuführen.
• Für Software: Im Tab Operation finden Sie die entsprechenden Informationen.
• Für Hardware: Benutzen Sie den EIN/AUS-Schalter, um das Gerät einzuschalten.

Ein Text in courier markiert einen Code-Abschnitt oder Programmierbefehl:

• Die Zeile mit dem Befehl od_write(0x6040, 0x00, 5 ); ist wirkungslos.
• Die NMT-Nachricht baut sich wie folgt auf: 000 | 81 2A

Ein Text in "Anführungszeichen" markiert Benutzereingaben:

• NanoJ-Programm starten durch Beschreiben von Objekt 2300_h, Bit 0 = "1".
• Wird in diesem Zustand bereits Haltemoment benötigt, muss in das 3212_h:01_h der Wert "1" geschrieben werden.

Zahlenwerte werden grundsätzlich in dezimaler Schreibweise angegeben. Sollte eine hexadezimale Notation verwendet werden, wird das mit einem tiefgestellten h am Ende der Zahl markiert.

Die Objekte im Objektverzeichnis werden mit Index und Subindex folgendermaßen notiert: <Index>:<Subindex>

Sowohl der Index als auch der Subindex werden in hexadezimaler Schreibweise angegeben. Sollte kein Subindex notiert sein, gilt der Subindex 00_h.

Beispiel: Der Subindex 5 des Objekts 1003_h wird adressiert mit 1003h:05h, der Subindex 00 des Objekts 6040_h mit 6040h.

Einzelne Bits in einem Objekt beginnen bei der Nummerierung immer bei dem LSB (Bitnummer 0). Siehe nachfolgende Abbildung am Beispiel des Datentyps UNSIGNED8.

In Abbildungen gilt die Zählrichtung immer in Richtung eines Pfeiles. Die in der nachfolgenden Abbildung beispielhaft dargestellten Objekte 60C5h und 60C6h werden beide positiv angegeben.