PD4-E CANopen Online-Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Technische Daten Motor

  PD4-E PD4-EB
Art Hochpoliger DC-Servo (Schrittmotor) Niedrigpoliger DC-Servo (BLDC)
Betriebsspannung 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5%
Phasenstrom eff. 4,2 A 6 A
Spitzenstrom eff. für 1s k.A. max. 18 A

Leistungsgrößen Motor

Typ Haltemoment Ncm Nenn- / Spitzenmoment Ncm Nenndrehzahl (U/min)
PD4-E591L42 187 k.A. k.A.
PD4-E601L42 354 k.A. k.A.
PD4-EB59CD k.A. 60 / 180 3500

Technische Daten

Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Sollwertvorgabe/ Programmierung CANopen, Analogeingang, NanoJ-Programm
Eingänge

6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V

1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar)

Ausgänge 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA
Integrierter Encoder

magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung

Schutzschaltung

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> 68 °C am hinteren Deckel)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Sicherung in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung ist abhängig von der Applikation und muss

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

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