PD4-E CANopen Online-Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Technische Daten Motor

PD4-E PD4-EB59CD... PD4-EB59MB...
Art Schrittmotor BLDC BLDC
Betriebsspannung 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5% 12 - 48 V DC ±5%
Nennspannung - 48 V DC 24 V DC
Nennstrom eff. 4,2 A 6 A 6 A
Spitzenstrom eff. für 5 s 5,5 A 18 A 18 A
Anmerkung: Die minimale Spannung für die Varianten des Motors mit integrierter Haltebremse (PD4-E591L42-EB... und PD4-EB59CD-EB...) beträgt 22,4 V DC.

Technische Daten

Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Sollwertvorgabe/ Programmierung CANopen, Analogeingang, NanoJ-Programm
Eingänge

6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V

1 Analogeingang 0-10 V oder 0–20 mA (per Software umschaltbar)

Ausgänge 2 Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA
Integrierter Encoder

magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung

Statisches Haltemoment der integrierten Haltebremse
  • PD4-E591L42-EB-65-2: 2 Nm
  • PD4-EB59CD-EB-65-2: 1 Nm
Schutzschaltung

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> ca. 68 °C am hinteren Deckel)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

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