PD4-E CANopen Technisches Handbuch

3220h Analog Inputs


Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.

Durch Objekt 3221h kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert werden.


Index 3220h
Objektname Analog Inputs
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Firmware Version FIR-v1426


Subindex 00h
Name Number Of Analogue Inputs
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 01h
Name Analogue Input 1
Datentyp INTEGER16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h


Formeln zum Umrechnen von [digits] in die jeweilige Einheit:
  • Spannungseingang: x Digits * 10 V / 1023 Digits
  • Stromeingang (falls konfigurierbar): x Digits * 20 mA / 1023 Digits
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