PD4-E CANopen Technisches Handbuch

2600h NanoJ Debug Output


Dieses Objekt enthält Debug-Ausgaben eines Benutzerprogramms.


Index 2600h
Objektname NanoJ Debug Output
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Debug Output" auf "NanoJ Debug Output".


Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 01h - 40h
Name Value #1 - #64
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h


Hier legt das NanoJ-Programm die Debug-Ausgaben ab, welche mit der Funktion VmmDebugOutputString() oder VmmDebugOutputInt() aufgerufen wurden.

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