PD4-E CANopen Technisches Handbuch

2005h CANopen Baudrate


Dieses Objekt enthält die Baudrate des CANopen-Busses.


Index 2005h
Objektname CANopen Baudrate
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: CANopen
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 88h
Firmware Version FIR-v1426

Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen".


Die Baudraten sind nach folgender Tabelle einzustellen. Jeder Wert außerhalb dieser Tabelle wird als 1000 kBd interpretiert.


in kBd

dec hex
129 81 10
130 82 20
131 83 50
132 84 125
133 85 250
134 86 500
136 88 1000
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