PD4-E CANopen Technisches Handbuch

1000h Device Type


Beschreibt den Steuerungstyp.


Index 1000h
Objektname Device Type
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
  • PD4-E591L42-E-65-2: 00040192h
  • PD4-E601L42-E-65-2: 00040192h
  • PD4-EB59CD-E-65-2: 00020192h
  • PD4-EB60SD-E-65-2: 00020192h
  • PD4-EB59CD-EB-65-2: 00020192h
  • PD4-E591L42-EB-65-2: 00040192h
  • PD4-EB59MB-E-65-2: 00020192h
Firmware Version FIR-v1426


Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": BLDC-Motor
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "4": Schrittmotor
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "6": Sowohl Schrittmotor als auch BLDC-Motor
Device profile number[16]

Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.


0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
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