60FDh Digital Inputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Objektbeschreibung
Index | 60FDh |
Objektname | Digital Inputs |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
- NLS (Negative Limit Switch)
- negativer Endschalter
- PLS (Positive Limit Switch)
- positiver Endschalter
- HS (Home Switch)
- Referenzschalter
- IL (Interlock)
- Interlock
- IN n (Input n)
- Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.