60FDh Digital Inputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalen Eingänge des Motors gelesen werden.
Objektbeschreibung
| Index | 60FDh |
| Objektname | Digital Inputs |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
- NLS (Negative Limit Switch)
- negativer Endschalter
- PLS (Positive Limit Switch)
- positiver Endschalter
- HS (Home Switch)
- Referenzschalter
- IL (Interlock)
- Interlock
- IN n (Input n)
- Eingang n - die Anzahl der verwendeten Bits ist abhängig von der jeweiligen Steuerung.