PD4-E CANopen Online-Handbuch

60F8h Max Slippage

Objektbeschreibung


Index 60F8h
Objektname Max Slippage
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000190h
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie  

Beschreibung

Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag) dieses Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041h gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern als die Zeit im Objekt 203Fh.

Wird der Wert des 60F8h auf "7FFFFFFF"h gesetzt, wird die Schlupffehler-Überwachung abgeschaltet.

Im Objekt 3700h kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist, wird auch ein Fehler im Objekt 1003h eingetragen.

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