60EEh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
Funktion
In diesem Objekt und in 60E9h können Sie eine Vorschubkonstante für jede vorhandene Rückführung einstellen.
Objektbeschreibung
| Index | 60EEh |
| Objektname | Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h - 02h |
| Name | Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000001h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 00h: Wert= "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
- nh: Subindex "n" enthält die Anzahl der Umdrehungen der Abtriebsachse für die entsprechende Rückführung.
Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless. Subindex 02h entspricht dem internen Encoder.
Die Vorschubkonstante der Rückführung "n" berechnet sich wie folgt:
Feed Constant = Feed (60E9h:nh) / Driving Shaft Revolutions (60EEh:nh)