PD4-E CANopen Online-Handbuch

60E4h Additional Position Actual Value

Objektbeschreibung


Index 60E4h
Objektname Additional Position Actual Value
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h - 02h
Name Additional Position Actual Value #1 - #2
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 00h: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
  • nh:

    Subindex n enthält die aktuelle Istposition der entsprechenden Rückführung.

    Subindex 01h entspricht immer der ersten (und immer vorhandenen) Rückführung Sensorless.

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