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PD4-E CANopen Online-Handbuch

Objektverzeichnis Beschreibung Übergeordnetes Thema: Objektverzeichnis Beschreibung

60A9h SI Unit Velocity

Objektbeschreibung

Index 60A9h
Objektname SI Unit Velocity
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00B44700h
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Beschreibung

Das Objekt 60A9h enthält :

  • Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten)
  • Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
  • Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
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Contents





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