PD4-E CANopen Online-Handbuch

608Fh Position Encoder Resolution

Funktion

Enthält die physikalische Auflösung des Encoders/Sensors, der für die Positionsregelung verwendet wird.

Objektbeschreibung


Index 608Fh
Objektname Position Encoder Resolution
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Tuning
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Encoder Increments
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000007D0h


Subindex 02h
Name Motor Revolutions
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000001h

Beschreibung

Position Encoder Resolution = Encoder Increments (608Fh:01h) / Motor Revolutions (608Fh:02h)

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