607Eh Polarity
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.
Objektbeschreibung
| Index | 607Eh |
| Objektname | Polarity |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". |
Beschreibung
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.
- VEL (Velocity)
-
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
- POS (Position)
-
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
Tip: Sie können ein Invertieren des Drehfeldes erzwingen, dass alle Betriebsmodi betrifft. Siehe Objekt
3212h:02h.