PD4-E CANopen Online-Handbuch

607Eh Polarity

Funktion

Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.

Objektbeschreibung


Index 607Eh
Objektname Polarity
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".


Beschreibung

Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.

VEL (Velocity)

Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:

POS (Position)

Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:

Tip: Sie können ein Invertieren des Drehfeldes erzwingen, dass alle Betriebsmodi betrifft. Siehe Objekt 3212h:02h.
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