PD4-E CANopen Online-Handbuch

607Bh Position Range Limit

Objektbeschreibung


Index 607Bh
Objektname Position Range Limit
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Min Position Range Limit
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 02h
Name Max Position Range Limit
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Wird dieser Bereich über- oder unterschritten, erfolgt ein Überlauf. Um diesen Überlauf zu verhindern, können im Objekt 607Dh ("Software Position Limit") Grenzwerte für die Zielposition eingestellt werden.

▶   next

Contents





Privacy settings
We use essential cookies that our website requires to function correctly. With your consent, we also use optional cookies for statistics and marketing. You can agree to the non‑essential cookies by clicking the "Accept" button or reject them. You can call up your settings and also withdraw your consent at any time. For more information, see our privacy statement.