PD4-E CANopen Online-Handbuch

6077h Torque Actual Value

Funktion

Dieses Objekt zeigt den aktuellen Drehmomentwert in Promille des Nenndrehmoments für den internen Regler.

Objektbeschreibung


Index 6077h
Objektname Torque Actual Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1540
Änderungshistorie  

Beschreibung

Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.

Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031h) nicht übersteigen.

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