606Dh Velocity Window
Funktion
Gibt relativ zur Zielgeschwindigkeit einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt im Modus Profile Velocity.
Objektbeschreibung
| Index | 606Dh |
| Objektname | Velocity Window |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 001Eh |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert dieses Objekts, wird das Bit 10 im Objekt 6041h gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066h definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity).