PD4-E CANopen Online-Handbuch

606Dh Velocity Window

Funktion

Gibt relativ zur Zielgeschwindigkeit einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt im Modus Profile Velocity.

Objektbeschreibung


Index 606Dh
Objektname Velocity Window
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 001Eh
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


Beschreibung

Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert dieses Objekts, wird das Bit 10 im Objekt 6041h gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 6066h definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity).

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