PD4-E CANopen Online-Handbuch

605Dh Halt Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040h das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.

Objektbeschreibung

Index 605Dh
Objektname Halt Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

Wert in Objekt 605Dh Beschreibung
-32768 bis 0 Reserviert
1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus)
2 Abbremsen mit quick stop ramp (6085h)
3 bis 32767 Reserviert
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