PD4-E CANopen Online-Handbuch

605Dh Halt Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040h das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.

Objektbeschreibung


Index 605Dh
Objektname Halt Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung


Wert Beschreibung
-32768 bis 0 Reserviert
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
2 Abbremsen mit "quick stop ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
3 bis 32767 Reserviert

▶   next

Contents





Privacy settings
We use essential cookies that our website requires to function correctly. With your consent, we also use optional cookies for statistics and marketing. You can agree to the non‑essential cookies by clicking the "Accept" button or reject them. You can call up your settings and also withdraw your consent at any time. For more information, see our privacy statement.