605Ch Disable Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.
Objektbeschreibung
Index | 605Ch |
Objektname | Disable Option Code |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER16 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0001h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Wert in Objekt 605Ch | Beschreibung |
---|---|
-32768 bis -1 | Reserviert |
0 | Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen |
1 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switched on |
2 bis 32767 | Reserviert |