605Ch Disable Option Code
Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine vom Zustand Operation enabled in den Zustand Switched on.
Objektbeschreibung
| Index | 605Ch |
| Objektname | Disable Option Code |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0001h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
| Wert in Objekt 605Ch | Beschreibung |
|---|---|
| -32768 bis -1 | Reserviert |
| 0 | Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen |
| 1 | Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switched on |
| 2 bis 32767 | Reserviert |