PD4-E CANopen Online-Handbuch

6049h Vl Velocity Deceleration


Setzt die Verzögerung (Bremsrampe) im Velocity Mode (siehe Velocity).


Index 6049h
Objektname Vl Velocity Deceleration
Object Code RECORD
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h

Subindex 01h
Name DeltaSpeed
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000001F4h

Subindex 02h
Name DeltaTime
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h


Die Verzögerung wird als Bruch in benutzerdefinierten Einheiten angegeben:

Geschwindigkeitsänderung pro Zeitänderung.

Subindex 01h: enthält die Geschwindigkeitsänderung.

Subindex 02h: enthält die Zeitänderung.

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