PD4-E CANopen Online-Handbuch

3321h Analogue Input Offset

Funktion

Offset, der zum eingelesenen Analogwert (3320h) addiert wird, bevor die Teilung mit dem Teiler aus dem Objekt 3322h vorgenommen wird.

Objektbeschreibung


Index 3321h
Objektname Analogue Input Offset
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Number Of Analogue Inputs
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Analogue Input 1
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 02h
Name Analogue Input 2
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

  • Subindex 00h: Anzahl der Offsets
  • Subindex 01h: Offset für Analogeingang 1
  • Subindex 02h: Offset für Analogeingang 2
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