PD4-E CANopen Online-Handbuch

3252h Digital Output Routing

Funktion

Dieses Objekt weist einem Ausgang eine Signalquelle zu, die mit dem 60FEh kontrolliert werden kann. Details finden Sie im Kapitel Output Routing.

Objektbeschreibung

Index 3252h
Objektname Digital Output Routing
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1540
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 04h
Subindex 01h
Name Output Control Brake
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0080h
Subindex 02h
Name Output Control #1
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0090h
Subindex 03h
Name Output Control #2
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0091h
Subindex 04h
Name Output Control #3
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0092h
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