PD4-E CANopen Online-Handbuch

3252h Digital Output Routing

Funktion

Dieses Objekt weist einem Ausgang eine Signalquelle zu, die mit dem 60FEh kontrolliert werden kann.

Objektbeschreibung


Index 3252h
Objektname Digital Output Routing
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1748-B538662
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 05h


Subindex 01h
Name Output Control #1
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 1080h


Subindex 02h
Name Output Control #2
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0090h


Subindex 03h
Name Output Control #3
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0091h


Subindex 04h
Name Output Control #4
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0092h


Subindex 05h
Name Output Control #5
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0093h

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