PD4-E CANopen Online-Handbuch

3220h Analog Inputs

Funktion

Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an.

Durch Objekt 3221h kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert werden.

Objektbeschreibung

Index 3220h
Objektname Analog Inputs
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v2139-B1019507: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 3 auf 2.

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Analogue Inputs
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 01h
Name Analogue Input 1
Datentyp INTEGER16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h

Beschreibung

Formeln zum Umrechnen von [digits] in die jeweilige Einheit:
  • Spannungseingang: x Digits * 10 V / 1023 Digits
  • Stromeingang (falls konfigurierbar): x Digits * 20 mA / 1023 Digits
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