320Dh Torque Of Inertia Factor
Funktion
Dieser Faktor wird für die Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung verwendet (siehe 320Eh:08h). Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv).
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist auch beim Verzögern wirksam.
Objektbeschreibung
| Index | 320Dh |
| Objektname | Torque Of Inertia Factor |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Bewegung |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1825-B577172 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Current |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 02h |
| Name | Acceleration |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln:
- Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque .
- Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den entsprechenden Stromwert (mA) in 320Dh:01h ein.
-
Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606Ch) auf. Berechnen Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320Dh:02h ein.
Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung:
(90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.
