PD4-E CANopen Online-Handbuch

2300h NanoJ Control

Funktion

Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.

Objektbeschreibung


Index 2300h
Objektname NanoJ Control
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Control" auf "NanoJ Control".


Beschreibung

ON

Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").

Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich zurückgesetzt.

Note: Das Starten des NanoJ Programms kann bis zu 200ms dauern.
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