2291h PDI Input
Funktion
Wenn Sie das Plug&Drive-Interface benutzen, können Sie mit diesem Objekt den Betriebsmodus wählen und starten sowie die entsprechenden Zielwerte einstellen (Zielposition, Geschwindigkeit usw.). Weitergehende Informationen finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung Plug&Drive-Interface.
Objektbeschreibung
Index | 2291h |
Objektname | PDI Input |
Object Code | RECORD |
Datentyp | PDI_INPUT |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | |
Firmware Version | FIR-v1748-B531667 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v2013-B726332: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 04h |
Subindex | 01h |
Name | PDI Set Value 1 |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | PDI Set Value 2 |
Datentyp | INTEGER16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Subindex | 03h |
Name | PDI Set Value 3 |
Datentyp | INTEGER8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |
Subindex | 04h |
Name | PDI Command |
Datentyp | INTEGER8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |