PD4-E CANopen Online-Handbuch

2056h Limit Switch Tolerance Band

Funktion

Gibt an, wie weit positive oder negative Endschalter überfahren werden dürfen, bis die Steuerung einen Fehler auslöst.

Dieses Toleranzband ist beispielsweise erforderlich, um Referenzfahrten - bei denen Endschalter betätigt werden können - fehlerfrei abschließen zu können.

Objektbeschreibung


Index 2056h
Objektname Limit Switch Tolerance Band
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000001F4h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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Contents





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