PD4-E CANopen Online-Handbuch

2038h Brake Controller Timing

Funktion

Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Frequenz und den Tastgrad.

Objektbeschreibung


Index 2038h
Objektname Brake Controller Timing
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 06h


Subindex 01h
Name Close Brake Idle Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000003E8h


Subindex 02h
Name Shutdown Power Idle Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000003E8h


Subindex 03h
Name Open Brake Delay Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 000003E8h


Subindex 04h
Name Start Operation Delay Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h


Subindex 05h
Name PWM Frequency
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte zwischen 0 und 2000 (7D0h)
Vorgabewert 00000000h


Subindex 06h
Name PWM Duty Cycle
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte 0, zwischen 2 und 100 (64h)
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktionen:
  • 01h: Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
  • 02h: Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
  • 03h: Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
  • 04h: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled der CiA 402 Power State Machine.
  • 05h: Frequenz der Bremsen-PWM in Hertz.
  • 06h: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.
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