1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 2). Das PDO wurde vorher über 1801h Transmit PDO 2 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel Process Data Object (PDO).
Objektbeschreibung
Index | 1A01h |
Objektname | Transmit PDO 2 Mapping Parameter |
Object Code | RECORD |
Datentyp | PDO_MAPPING |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von "1A01h Positioning Status" auf "1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter". Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von "Positioning Status" auf "Transmit PDO 2 Mapping Parameter". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Number Of Entries |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 01h |
Subindex | 01h |
Name | 1st Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 60640020h |
Subindex | 02h |
Name | 2nd Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 03h |
Name | 3rd Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 04h |
Name | 4th Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 05h |
Name | 5th Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 06h |
Name | 6th Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 07h |
Name | 7th Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 08h |
Name | 8th Object To Be Mapped |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
- Index [16]
- Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
- Subindex [8]
- Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
- Length [8]
- Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.