100Ch Guard Time
Funktion
Das Objekt 100Ch multipliziert mit dem Objekt 100Dh Live Time Factor ergibt die sogenannte Life Time für das Life Guarding / Node Guarding Protokol. Der Wert wird in Millisekunden angegeben. Siehe auch Nodeguarding.
Anmerkung: Das
Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das
Nodeguarding. Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.
Objektbeschreibung
| Index | 100Ch |
| Objektname | Guard Time |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |