PD4-E CANopen Online-Handbuch

1005h COB-ID Sync

Funktion

Definiert die COB-ID der SYNC-Nachricht für das SYNC-Protokoll. Der Wert muss einer 11-Bit langen CAN-ID entsprechen und wird bei einem Neustart der Steuerung oder bei einem Reset Communication Kommando ausgewertet. Das Generieren von Sync-Nachrichten wird nicht unterstützt.

Note: Wenn die CAN-ID nicht dem Defaultwert 80h entsprechen soll, muss man berücksichtigen, dass nur noch nicht vergebene oder reservierte CAN-IDs verwendet werden.

Objektbeschreibung


Index 1005h
Objektname COB-ID Sync
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000080h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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