在线手册 PD4-E-M EtherCAT

6067h Position Window

功能

指定一个与目标位置相对称的范围,在此范围内,视为在 标准定位插补位置模式模式下已到达目标位置。

对象说明

索引 6067h
对象名称 Position Window
对象代码 VARIABLE
数据类型 UNSIGNED32
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射 RX-PDO
允许的值
预设值 0000000Ah
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1504:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。

说明

如果当前位置与目标位置的偏差小于此对象的值,则将设定对象 6041h 中的位 10。满足条件的持续时间必需大于对象 6066h 中定义的时间。

如果该值设为“FFFFFFFF”h,则关闭监控。

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