在线手册 PD4-E-M CANopen

605Dh Halt Option Code

功能

此对象包含在控制字 6040h 中设定位 8(停止)时要执行的操作。

对象说明

索引 605Dh
对象名称 Halt Option Code
对象代码 VARIABLE
数据类型 INTEGER16
可存储 是,分类:应用
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 0001h
固件版本 FIR-v1426
修改历史

说明

说明
-32768…0 保留
1 使用“减速斜坡”(减速度(减速斜坡)取决于工作模式)制动
2 使用“快停斜坡”(减速度(减速斜坡)取决于工作模式)制动
3…32767 保留
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